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焊接机器人激光焊原理

2021-12-13 13:57:42

焊工激光是一种单色光束,通过定向聚焦获得直径小于0.01mm、功率密度达到10W/W/m的能量束,可以通过焊接、切割和熔覆材料表面的热源。

焊工用激光焊接,利用能量(可见光或紫外线)作为热源,将工件连接起来。激光器之所以能够获得成功,不仅是因为激光本身能量极高,更重要的是因为激光能量在一点上高度集中,从而提高了激光的能量密度。

激光器焊接时,激光照射在被焊接材料表面,与之发生反应,一部分反射,一部分被吸收,一部分进入材料内部。对不透明材料吸收透射光,金属的线吸收系数为107~108/m。如果是金属,激光在0.01~0.1m厚的金属表面上被吸收,转化为热能,使金属表面温度上升,然后传到金属内部。

机器人激光焊

光子轰击金属表面形成蒸汽,蒸发的金属阻止了金属的残余能量反射。若焊接金属具有良好的热传导性,则可获得较大的熔深。材料表面激光的反射、透射和吸收,实质上是光波与物质相互作用的结果。当激光入射材料时,材料中的带电粒子会随著光波电矢量的步调振动,将光子的辐射能量转化为电子动能。材料吸收激光后,首先会产生某些质点的过多能量,例如自由电子的动能,束缚电子的激发能,或声子过多的声子,这些原始激发通过某种过程转化成热能。

激光器除像其它光源一样是电磁波外,还具有高方向性、高亮度(光强度)、单色度和高相干性等其它光源所没有的特性。在激光焊接过程中,材料吸收的光能转化为热能可以在极短的时间内(大约10s)完成。这一时期,热能仅限于材料的激光辐射区,再经传热,热量从高温区传到低温区。

金属对激光的吸收主要与激光波长、材料性质、温度、表面状态、激光功率密度等因素有关。一般而言,金属对激光的吸收随温度升高而增加,随电阻率增加而增加。

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